行車管制號誌之時相規定如下：
一、有下列情形之一者，可使用二時相：
（一）設置於三岔路口者。
（二）設置於左轉車輛不多之四岔路口者。
（三）設置於無行人專用時相之四岔路口者。
（四）設置於設有行人專用號誌之非交岔路口者。
二、有下列情形之一者，可使用三時相或四時相：
（一）設置於五岔路口者。
（二）設置於左轉車輛特多之四岔路口者，但該路口宜有左轉專用設施配
合。
（三）設置於行人特多須使用行人專用時相之交岔路口者。
三、設置於道路錯綜、交通繁複之交岔路口者，視需要可使用五時相以上
號誌，並得視交通情況將不必要之時相予以跳越。
行車管制號誌設置於左轉車輛較多，且兩向交通流量懸殊之交岔路口者，
可使用綠燈早開或綠燈遲閉方式處理。
行車管制號誌使用左轉專用時相，除設有早開控制時相外，應配合佈設左
彎待轉區線。左轉箭頭綠燈與對向號誌之圓形綠燈或直行箭頭綠燈不得於
同一時相並亮。
號誌之燈號變換規定如下：
一、行車管制號誌之黃色燈號時間得依下表之規定：
┌───────────┬──────────┐
│行車速限（公里／小時）│黃 燈 時 間（秒）│
├───────────┼──────────┤
│50 以下 │3 │
├───────────┼──────────┤
│51－60 │4 │
├───────────┼──────────┤
│61 以上 │5 │
└───────────┴──────────┘
二、行車管制號誌在黃色燈號結束後，應有一秒以上之全紅時間。直行交
通之全紅時間，宜依下表公式計算之。
┌────┬───────────┬───────────┐
│交通狀況│僅有車輛狀況 │ 有行人與車輛狀況 │
├────┼───────────┼───────────┤
│全紅時間│ （W＋L） （W＋L） │ （P＋L） （P＋L） │
│ │ ────～──── │ ────～──── │
│ │ 2V V │ 2V V │
├────┼───────────┴───────────┤
│備 註│一、全紅時間單位：秒。 │
│ │二、W ：交岔路口近端停止線至遠端路段起點之距離│
│ │ 長度。單位：公尺。 │
│ │三、P ：交岔路口近端停止線至遠端行人穿越道之距│
│ │ 離長度。單位：公尺。 │
│ │四、L ：平均車長，得採用六公尺。 │
│ │五、V ：平均車速，得採用行車速限。單位：公尺／│
│ │ 秒。 │
│ │六、以（W+L）/V 為原則，最短不得小於（W+L）/2V│
│ │ 。 │
└────┴───────────────────────┘
三、只有紅、綠兩色燈號之行車管制號誌，應以閃光綠燈取代黃色燈號，
時間長度為五秒；其作為單向輪放管制者，在改變遵循方向時，兩向
均應顯示紅色燈號，時間應足以清除管制車道內之車輛。
四、行車管制號誌轉變為閃光號誌時，幹道上號誌應由綠色燈號經過黃色
燈號時段轉變為閃光黃燈，支道上號誌應由紅燈轉變為閃光紅燈；由
閃光號誌轉變為行車管制號誌時，應有三秒全紅時間，再循序轉換。
五、行人專用號誌在綠色「行走行人」燈號結束前，應有閃光運轉，其閃
光時間應適足以使已進入道路之行人能以正常速率走完全程或到達可
供行人避護之交通島；其計算公式如下：
t ＝ dw／v ，其中
t ：閃光綠燈時間。
dw：路口無供行人避讓之交通島時為橫越路口寬；路口有供行人避讓
之交通島時為路邊緣石至供行人避讓交通島寬度較寬者。
v ：行走速率，一般使用一公尺／秒，學童眾多地點使用零點八公尺
／秒，盲人音響號誌處使用零點五公尺／秒。
六、行人觸動號誌經行人按鈕後，行車管制號誌應先循序變換為紅燈，行
人專用號誌始顯示綠燈。
七、車道管制號誌改變車道為由對向車輛使用時，應於兩向同時顯示叉形
紅燈，其時間應足以清除管制車道內之車輛。在叉形紅燈顯示前，宜
有五秒之箭頭綠燈閃光運轉，使駕駛人能採取因應措施。
八、大眾捷運系統車輛行經之交岔路口，其大眾捷運系統號誌應與行車管
制號誌連鎖，相關號誌之燈號及時制設計由大眾捷運系統工程建設機
構或營運機構依系統特性協調主管機關辦理。
行車管制號誌之啟動及斷電重開，其燈號顯示須先全紅三秒後再循序運轉
。
號誌時制設計之基本規定如左：
一、行車管制號誌，其時制設計應考慮交岔路口車輛交通量、流向、車速
、路況及行人穿越數等因素，並以使路口延滯、車輛停等次數、燃料
消耗量及廢氣排放量等負效用為最小；或使車輛通行有效綠帶寬最大
為指標，據以設計時制。
二、行車管制號誌之週期長度，以三○秒至二○○秒為原則。
三、特種閃光號誌與行人穿越道號誌，及行車管制號誌與行人專用號誌之
閃光操作等，其閃爍次數每分鐘為五○至六○次，閃滅交替之時間應
相等。
四、鐵路平交道號誌雙閃紅燈，其閃爍次數每分鐘為四○至五○次。至少
在火車駛抵平交道前二○秒即應開始顯示。