職業安全衛生管理辦法  機械、設備之作業檢點 ( 105 年 02 月 19 日)
第60條
雇主對工業用機器人應於每日作業前依下列規定實施檢點;檢點時應儘可 能在可動範圍外為之:

一、制動裝置之機能。

二、緊急停止裝置之機能。

三、接觸防止設施之狀況及該設施與機器人間連鎖裝置之機能。

四、相連機器與機器人間連鎖裝置之機能。

五、外部電線、配管等有無損傷。

六、供輸電壓、油壓及空氣壓有無異常。

七、動作有無異常。

八、有無異常之聲音或振動。