道路交通標誌標線號誌設置規則  號誌控制方法 ( 106 年 06 月 14 日)
第218條
交通調整控制方法,係以偵測器蒐集直行與轉向交通量,及行車速率等交 通資料,以計算出最佳之控制計畫,使號誌控制能即時反應交通變化,達 到交岔路口之通行流量最大、延誤與停止次數最少之目的。