工業用機器人危害預防標準  ( 103 年 06 月 30 日)
第24條
雇主應就下列事項訂定安全作業標準,並使勞工依該標準實施作業:

一、機器人之操作方法及步驟,包括起動方法及開關操作方法等作業之必 要事項。

二、實施教導相關作業時,該作業中操作機之速度。

三、勞工兩人以上共同作業時之聯絡信號。

四、發生異常狀況時,勞工應採取之應變措施。

五、因緊急停止裝置動作致機器人停止運轉後再起動前,確認異常狀況解 除及確認安全之方法。