工業用機器人危害預防標準  ( 103 年 06 月 30 日)
第21條
雇主於機器人可動範圍之外側,依下列規定設置圍柵或護圍:

一、出入口以外之處所,應使勞工不易進入可動範圍內。

二、設置之出入口應標示並告知勞工於運轉中禁止進入,並應採取下列措 施之一: (一) 出入口應設置光電式安全裝置或安全墊。 (二) 在出入口應設置門扉或張設支柱穩定、從其四周容易識別之繩索、 鏈條等,且於開啟門扉或繩索、鏈條脫開時,其緊急停止裝置應具 有可立即發生動作之機能。