本標準用辭定義如下：

一、工業用機器人 (以下簡稱機器人) ：指具有操作機及記憶裝置 (含可 變順序控制裝置及固定順序控制裝置) ，並依記憶裝置之訊息，操作 機可以自動作伸縮、屈伸、上下移動、左右移動、旋轉或為前述動作 之複合動作之機器。

二、操作機：指具有類似人體上肢之功能，可以自動作伸縮、屈伸、上下 移動、左右移動、旋轉或為前述動作之複合動作，以從事下列作業之 一者： (一) 使用設置於其前端之機器手或藉吸盤等握持物件，並使之作空間性 移動之作業。 (二) 使用裝設於其前端之噴布用噴槍、熔接用焊槍等工具，實施噴布、 噴膠或熔接等作業。

三、可動範圍：指依記憶裝置之訊息，操作機及該機器人之各部 (含設於 操作機前端之工具) 在構造上可動之最大範圍。

四、教導相關作業：指機器人操作機之動作程序、位置或速度之設定、變 更或確認。

五、檢查相關作業：指從事機器人之檢查、修理、調整、清掃、上油及其 結果之確認。