工業用機器人危害預防標準  ( 103 年 06 月 30 日)
第19條
雇主設置之機器人阻擋裝置,依下列規定:

一、機械性阻擋裝置,應有充分之強度。

二、電氣性阻擋裝置之動作回路,應與控制機器人之程式回路分別設置。